スタイル:ロボットカーシャーシ
注意；本商品はメカナムホイールロボットカーのシャシーだけで、Micro：bit、Arduino、RaspberryPiなどプログラム用の基板とバッテリは付属していません。

メカナムホイール（英：MecanumWheel、オムニホイールやアイロンホイールと呼ばれ）は、車輪円周上に45度の角度で取り付けられた樽（バレル）がフリーに回転するため、各モータの回転を制御することで、車体の向きを変えることなく全方向に移動可能な特殊車輪のことです。
今はロボット分野だけでなく、産業分野などでも利用されています。

仕様
メカナムホイール
直径：80mm
横幅：40mm
樽（バレル）数：9
本体素材：アルミ合金
樽（バレル）材料：PP+PE
耐荷重：15kg（一輪あたり）
エンコーダ
コネクタ：JSTXH6pin(1.5mm)
黒：VMモーター電源
赤：GND
白：ホールセンサー用V型電源
黄：ホールセンサー用G-GND
オレンジ：ホールセンサーのS1
緑：ホールセンサーのS2
標準動作条件定格電圧：DC9.0V
ギア比：1/75
モーター無負荷速度：11500±10％rpm
無負荷電流：最大180mA（DC電源）
ストール電流：最大4500mA（DC電源）
失速トルク：160g.cm（トルク測定）
・「次世代のメカナムホイール、動作自由」本ロボットカーは最先端の4輪駆動のメカナムホイール（80mm）を搭載した台車ロボットです。
メカナムホイール（英：Mecanum Wheel）とは従来の車輪と違って、ロボットを前後の移動だけではなく、左右、回転、45°の斜め移動まででる強大な車輪です。
狭い場所でも、軽々反転でき、今は無人ロボット、台車、トーイングトラクターや自動走行トラックによく使われています。

・「互換性・DIYに無限な可能性」メカナムホイールロボットカーはMicro：bit、ArduinoとRaspberry Pi 4 / 3B + / 3に応用でき、それに、軸径5mmのモーターと互換性があります。
自由にバッテリやプログラムできる基板と組み合わせて好きなロボットカーがDIYできます。

・「アプリ制御可能」Google PlayやApple APP storeでArduino用のアプリをダウンロードでき、スマホでロボットカーを制御できます。

・「STEM教育・知育おもちゃ」本ロボットカーはArduinoとRaspberry Piなどで、プログラミングとロボット工学に興味をそそります。


・当商品は各部品についての知識をお持ちの方向けの商品です。
・使用方法・組み立て方等に関する対応は出来かねますのでご了承ください。

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